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廈門市圣企機電設備海滄有限公司

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IC630MDL306RR常規

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在閉環控制中使用反饋會提供平穩和精確的運動,不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環控制可能不需要閉環運動系統的設定和編程,不過它也不具備閉環系統能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據應用及其需求而定;開環控制和閉環控制都有各自的好處和不足。

01什么時候選擇開環控制IC630MDL306RR常規IC630MDL306RR常規IC630MDL306RR常規

許多應用都使用開環控制,包括那些并不看重對一臺執行機構(一個控制系統的“業務終點”)進行精確位置或速度控制的情況。使用開環控制,不用努力將實際的速度或一套運動系統施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標,而系統怎么達到并不是非常重要。

通常來說,在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環控制,例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作,或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的操作。執行機構可以根據負載的變化來變換速度,或者是液壓系統的情況下根據油壓和油溫的變化來變換速度。

開環控制并不是完全“沒有反饋”的。開環控制會使用獨立的限位開關、光電檢測器或壓力開關來決定運動應該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制,例如一臺可編程邏輯控制器(PLC)的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題,因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料,在產品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。


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